我们把用于起重吊运作业的刚性取物装置称为吊具，吊具种类多，大致有以下几类。
1、C型吊钩分为卧式和立式。卧式有C型卷板吊具、C型双卷板吊具、门型卧卷吊具；立式有立式竖吊卷板外侧型吊具，立式竖吊卷板内侧型吊具。
2、平衡吊梁：固定式吊梁，可调式吊梁
3、冶金夹钳：圆钢夹钳、方坯夹钳、钢锭夹钳、钢板夹具、钢轨夹钳、型钢夹钳、油桶钳。
4、轧辊吊具：单轧辊吊具、双轧辊吊具。
5、集装箱吊具：固定式、主从式、子母式、伸缩式。
6、抓斗吊具。
7、钢板起重钳：单板起重钳、双板起重钳、层叠起重钳、横吊钢板起重钳、竖吊钢板起重钳、翻转起重钳。
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